在低頻區(qū)和高頻區(qū)步進(jìn)電動機(jī)都容易產(chǎn)生震蕩。

直流伺服電動機(jī)，轉(zhuǎn)動慣量J越小，機(jī)電時間常數(shù)tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

單相交流串勵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率和極數(shù)（）

盤式電樞直流伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖如下。請簡單說明工作原理。

步進(jìn)電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)行頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩成正比。