高電阻率導條的籠形轉子交流異步伺服電動機，轉子結構與普通鼠籠式異步電動機類似，但是為了減小轉子的（），做得細而長。

直流伺服電動機，轉動慣量J越小，機電時間常數tm越（）；電樞電阻Ra越小，tm越（）。

結合下圖，解釋反應式步進電動機的工作原理（三相單三拍工作通電方式）。

超聲波電動機的主要缺點是摩擦損耗大，（）低，輸出功率小，（）短。

自整角機都是成對使用的，有一個自整角發(fā)送機，必須要有一個自整角接收機與之對應。