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名詞解釋
三相六拍通電方
答案：
如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電循環(huán)的各拍中交替出現(xiàn)單、雙相通電狀態(tài)，這種通電方式稱(chēng)為單雙相輪流通電方式。如A→ AB→ B→ BC→...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】某數(shù)控機(jī)床位置控制系統(tǒng)的參數(shù)如下：K＝35N∙m/rad；fm=8s∙N∙m；f=12s∙N∙m；J=21kg∙m2； Ts-Tc=1.5N∙m。求其臨界轉(zhuǎn)速Ωc。（提示：K－系統(tǒng)的剛度系數(shù)；fm－電動(dòng)機(jī)電磁粘滯摩擦系數(shù)；f－機(jī)械系統(tǒng)粘滯摩擦系數(shù)；J－系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；Ts－靜摩擦力矩；Tc－動(dòng)摩擦力矩；已知，出現(xiàn)爬行時(shí)系統(tǒng)的臨界初始相位φc≈79o）
答案：
由以上分析可以看出，設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)盡量減少靜摩擦和降低動(dòng)、靜摩擦之差值，以提高系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能及其結(jié)構(gòu)組成。
答案：
目前大部分工業(yè)機(jī)器人都采用二級(jí)計(jì)算機(jī)控制，第一級(jí)為主控制級(jí)，第二級(jí)為伺服控制級(jí)，
控制系統(tǒng)中主控制級(jí)和伺服控制...
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