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【簡答題】簡述工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能及其結(jié)構(gòu)組成。
答案:
目前大部分工業(yè)機(jī)器人都采用二級計算機(jī)控制,第一級為主控制級,第二級為伺服控制級,
控制系統(tǒng)中主控制級和伺服控制...
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【簡答題】研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的目的是什么?
答案:
研究工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)的目的是建立工業(yè)機(jī)器人各運(yùn)動構(gòu)件與手部在空間的位置之間的關(guān)系,建立工業(yè)機(jī)器人手臂運(yùn)動的數(shù)學(xué)模型,...
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答案:
(1)是一種機(jī)械裝置,可以搬運(yùn)材料、零件、工具、或者完成多種操作和動作功能,也即具有通用性;
(2)是可以再編...
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