問答題
【簡答題】某數(shù)控機床位置控制系統(tǒng)的參數(shù)如下:K=35N∙m/rad;fm=8s∙N∙m;f=12s∙N∙m;J=21kg∙m2; Ts-Tc=1.5N∙m。求其臨界轉速Ωc。(提示:K-系統(tǒng)的剛度系數(shù);fm-電動機電磁粘滯摩擦系數(shù);f-機械系統(tǒng)粘滯摩擦系數(shù);J-系統(tǒng)的轉動慣量;Ts-靜摩擦力矩;Tc-動摩擦力矩;已知,出現(xiàn)爬行時系統(tǒng)的臨界初始相位φc≈79o)
答案:
由以上分析可以看出,設計機械系統(tǒng)時,應盡量減少靜摩擦和降低動、靜摩擦之差值,以提高系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響...