問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】某數(shù)控機(jī)床位置控制系統(tǒng)的參數(shù)如下:K=35N∙m/rad;fm=8s∙N∙m;f=12s∙N∙m;J=21kg∙m2; Ts-Tc=1.5N∙m。求其臨界轉(zhuǎn)速Ωc。(提示:K-系統(tǒng)的剛度系數(shù);fm-電動(dòng)機(jī)電磁粘滯摩擦系數(shù);f-機(jī)械系統(tǒng)粘滯摩擦系數(shù);J-系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;Ts-靜摩擦力矩;Tc-動(dòng)摩擦力矩;已知,出現(xiàn)爬行時(shí)系統(tǒng)的臨界初始相位φc≈79o)
答案:
由以上分析可以看出,設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí),應(yīng)盡量減少靜摩擦和降低動(dòng)、靜摩擦之差值,以提高系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性和快速響...