問答題

【簡答題】研究工業(yè)機器人機構運動學的目的是什么？

答案： 研究工業(yè)機器人機構運動學的目的是建立工業(yè)機器人各運動構件與手部在空間的位置之間的關系，建立工業(yè)機器人手臂運動的數(shù)學模型，...
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【簡答題】工業(yè)機器人有哪三個重要特性？
答案： （1）是一種機械裝置，可以搬運材料、零件、工具、或者完成多種操作和動作功能，也即具有通用性；
（2）是可以再編...
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【簡答題】提高系統(tǒng)可靠性，應從哪幾個方面考慮？
答案： （1）提高系統(tǒng)各組成元、器件的設計、制造質量及系統(tǒng)的裝配質量；
（2）采用容錯法設計；
（3）采用故...
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