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填空題單片機控制系統(tǒng)的設計內(nèi)容包括（）、（）和（）三個部分。

1.填空題柔性制造系統(tǒng)按機床臺數(shù)和工序數(shù)可分為FMC，（），F(xiàn)MS和柔性制造工廠（FMF）四類。

2.填空題工業(yè)機械人控制系統(tǒng)可以從不同角度進行分類，按軌跡控制方式的不同可分為（）和（）。

3.填空題從干擾源把干擾能量遞送到干擾對象有（）和（）兩種方式。

4.填空題常用的可靠性分配方法有：（），按重量分配法，等同分配法以及拉格朗日乘數(shù)法等。

5.填空題衡量可靠性技術(shù)高低的數(shù)量指標有（）指標和（）指標。它們一般都是（）函數(shù)。