A.各子系統(tǒng)相互獨(dú)立B.軟件使系統(tǒng)更具有柔性C.并行驅(qū)動(dòng)D.傳動(dòng)鏈簡(jiǎn)單
A.檢測(cè)被控制量,實(shí)現(xiàn)反饋控制B.位置檢測(cè)C.速度檢測(cè)D.檢測(cè)系統(tǒng)精度>系統(tǒng)控制精度
A.伺服電動(dòng)機(jī):步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)等B.液壓伺服機(jī)構(gòu):液壓馬達(dá)、脈沖液壓缸等C.機(jī)械傳動(dòng)裝置D.以上都是