單項選擇題使用航跡舵時，若船舶航行在計劃航線的±dmax位置偏移限制值以外，就認為航跡舵（）保持航跡，（）處理。
A.能自動，不需進行任何
B.不能自動，需駕駛員進行人工
C.能自動，不需航跡舵組件
D.不能自動，需航跡舵組件
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1.單項選擇題使用航跡舵時，若經(jīng)（）修正，能使船舶從計劃航線的±（dmax-d0）區(qū)域回復到±d0區(qū)域內，就認為船舶基本航行在計劃航線上。
A.自動舵裝置
B.駕駛員
C.GPS
D.自動駕駛儀
2.單項選擇題在自適應舵中，發(fā)出舵角指令，使船舶回到原航向的組件是：（）
A.自動舵控制器
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調節(jié)器
