單項選擇題

使用航跡舵時，若經(jīng)（）修正，能使船舶從計劃航線的±（dmax-d0）區(qū)域回復(fù)到±d0區(qū)域內(nèi)，就認(rèn)為船舶基本航行在計劃航線上。

A.自動舵裝置
B.駕駛員
C.GPS
D.自動駕駛儀

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單項選擇題

在自適應(yīng)舵中，發(fā)出舵角指令，使船舶回到原航向的組件是：（）

A.自動舵控制器
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

單項選擇題

自適應(yīng)舵中，供計算、比較及鑒別之用的組件是：（）

A.微計算機(jī)
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型

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