單項選擇題在自適應(yīng)舵中，發(fā)出舵角指令，使船舶回到原航向的組件是：（）
A.自動舵控制器
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器
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1.單項選擇題自適應(yīng)舵中，供計算、比較及鑒別之用的組件是：（）
A.微計算機
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型
2.單項選擇題
自適應(yīng)自動舵與普通自動舵相比具有的主要優(yōu)點是：（）
①、能自動確定各項系數(shù)；②、進行最佳控制；③、減少操舵次數(shù)并減小操舵舵角
A.①、②、③
B.①、②
C.①、③
D.②、③
