單項(xiàng)選擇題

在自適應(yīng)舵中，發(fā)出舵角指令，使船舶回到原航向的組件是：（）

A.自動(dòng)舵控制器
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器

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