單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)舵中，供計(jì)算、比較及鑒別之用的組件是：（）

A.微計(jì)算機(jī)
B.辨識(shí)裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數(shù)學(xué)模型

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單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動(dòng)舵與普通自動(dòng)舵相比具有的主要優(yōu)點(diǎn)是：（）
①、能自動(dòng)確定各項(xiàng)系數(shù)；②、進(jìn)行最佳控制；③、減少操舵次數(shù)并減小操舵舵角

A.①、②、③
B.①、②
C.①、③
D.②、③

單項(xiàng)選擇題

自適應(yīng)自動(dòng)舵中，能自動(dòng)選擇節(jié)能方式和保向方式運(yùn)行的組成部分是：（）

A.辨識(shí)裝置
B.卡爾曼濾波器
C.最佳控制器
D.增益調(diào)節(jié)器