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填空題數(shù)控機床用PLC可分為兩類、一類是（）；另一類是（）。

參考答案： 內(nèi)部型PLC；獨立型PLC

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1.填空題數(shù)控機床的控制由兩大部分組成、一部分是（）、另一部分是（）。

參考答案：坐標(biāo)軸運動的位置控制；數(shù)控機床加工過程的順序控制

2.填空題工業(yè)機器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為（）控制方式、（）方式、（）控制方式和智能控制方式四種控制方式。

參考答案：點位；連續(xù)軌跡控制；力矩

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