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填空題
工業(yè)機(jī)器人的控制方式按作業(yè)任務(wù)的不同，可主要分為（）控制方式、（）方式、（）控制方式和智能控制方式四種控制方式。
答案：
點(diǎn)位；連續(xù)軌跡控制；力矩
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填空題
工業(yè)機(jī)器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個(gè)子系統(tǒng)。
答案：
驅(qū)動系統(tǒng)；機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)
