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數(shù)控機床的控制由兩大部分組成、一部分是()、另一部分是()。
答案:
坐標軸運動的位置控制;數(shù)控機床加工過程的順序控制
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填空題
工業(yè)機器人的控制方式按作業(yè)任務的不同,可主要分為()控制方式、()方式、()控制方式和智能控制方式四種控制方式。
答案:
點位;連續(xù)軌跡控制;力矩
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硬件主要包括()、()和()。
答案:
傳感裝置;控制裝置;關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動部分
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