在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來(lái)構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）

控制系統(tǒng)的頻域指標(biāo)包括（）。

采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

關(guān)于系統(tǒng)特性下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）