試將下列狀態(tài)方程化為能控標(biāo)準(zhǔn)型。
設(shè)
其中,a1,a2,a3,c1為實(shí)數(shù)。試問,{A,C}可觀測的充分必要條件是什么?要求用A和C中的參數(shù)具體表示。
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示,圖中a,b,c,d均是實(shí)常數(shù)。試建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式,并分別確定系統(tǒng)狀態(tài)能控及能觀時,a,b,c,d應(yīng)滿足的條件。