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問答題

【計(jì)算題】
設(shè)

其中，a₁，a₂，a₃，c₁為實(shí)數(shù)。試問，{A，C}可觀測的充分必要條件是什么？要求用A和C中的參數(shù)具體表示。

答案：

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【計(jì)算題】
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，圖中a，b，c，d均是實(shí)常數(shù)。試建立系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式，并分別確定系統(tǒng)狀態(tài)能控及能觀時(shí)，a，b，c，d應(yīng)滿足的條件。

答案：

【計(jì)算題】
試確定使下列系統(tǒng)可觀測的a、b。

答案：

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