下面的哪個(gè)公式被稱為預(yù)報(bào)校正公式？（）

下面模型屬于離散模型的是（）。

對(duì)智能控制描述錯(cuò)誤的是（）。

簡(jiǎn)單的低通濾波器（慣性環(huán)節(jié)），其頻譜的主要頻帶可以認(rèn)為大約是截止角頻率的（）倍左右。

控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化需要解決哪兩方面的問(wèn)題？（）