衡量控制系統(tǒng)性能的指標包括哪三個方面？（）

下面的數(shù)值積分法中，計算量最小的方法是（）。

對于一個復(fù)雜的系統(tǒng)，當使用離散相似法時，將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在系統(tǒng)入口處的計算量要大于將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在動態(tài)環(huán)節(jié)處。

現(xiàn)代工程中，被控對象的復(fù)雜性體現(xiàn)為（）。

簡單的低通濾波器（慣性環(huán)節(jié)），其頻譜的主要頻帶可以認為大約是截止角頻率的（）倍左右。