常用到的保持器包括（）。

在仿真中一般取采樣頻率是再現(xiàn)信號主要頻帶中的最高頻率的（）倍。

智能控制是通過（）來獲取和積累知識，通常是非精確知識。

簡單的低通濾波器（慣性環(huán)節(jié)），其頻譜的主要頻帶可以認(rèn)為大約是截止角頻率的（）倍左右。

智能控制的分層遞階的結(jié)構(gòu)特征是誰提出的？（）