在圖中畫出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。

動(dòng)態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

能吊起重物的重量W是多少？