該機構的行程速度變化系數K。

具有凸性（表現為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數，稱為（）。

已知一對外嚙合直齒圓柱齒輪減速傳動，Z1=20，Z2=40，m=4mm，齒寬系數ψd=1.0，荷載系數K=1.0，彈性系數ZE=189.8√MPA，節(jié)點區(qū)域系數ZH=2.5，材料的許用應力[σ]=180MPA，忽略重合度的影響。試確定：1.齒輪的接觸齒寬b。2.該傳動按齒面接觸疲勞強度計算所能傳遞的最大轉矩Tmax。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

隔板的布置方向應與載荷的方向（）。