根據(jù)圖示機構，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機構運動簡圖，并計算機構的自由度。設標有箭頭者為原動件，試判斷該機構的運動是否確定，為什么？

欲設計一臺自動鉆床用來同時加工如圖所示工件上的三個孔，工件裝夾于鉆床工作臺上，請分析完成工件鉆削加工時該鉆床鉆頭、工作臺可能存在的工藝動作。

如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為：z₁=2，z₂=80，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30。又已知蝸桿1的轉速n₁=840r/min，n_H=6r/min。求n₆的大小和方向。

設計一對齒輪傳動，已知：壓力角實際中心距α′=200mm，傳動比i₁₂=3.5，采用正傳動，求：
（1）該對齒輪的齒數(shù)z₁、z₂；
（2）嚙合角α′；
（3）變位系數(shù)之和Σx；
（4）分離系數(shù)y和齒頂高降低系數(shù)σ。

在圖所示的導桿機構中，試確定：
（1）若l_AB=40mm，要使該機構成為擺動導桿機構，那么l_AC的最小值為多少？
（2）若該機構為擺動導桿機構，導桿兩個極限位置之間的擺角為60°，曲柄等速轉動，機構工作行程（慢行程）的時間為10秒，該機構的行程速比系數(shù)K是多少？機構空回行程（快行程）所需時間是多少？該機構曲柄每分鐘轉多少轉？
（3）AB桿為原動件時，機構的傳動角為多少？
（4）若l_AC=50mm，且使此機構成為轉動導桿機構時，l_AB的最小值又為多少？