問答題

【計算題】
根據(jù)圖示機構(gòu)，畫出去掉了虛約束和局部自由度的等效機構(gòu)運動簡圖，并計算機構(gòu)的自由度。設標有箭頭者為原動件，試判斷該機構(gòu)的運動是否確定，為什么？

答案：

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【簡答題】
欲設計一臺自動鉆床用來同時加工如圖所示工件上的三個孔，工件裝夾于鉆床工作臺上，請分析完成工件鉆削加工時該鉆床鉆頭、工作臺可能存在的工藝動作。

答案：可能存在的工藝動作為：
（1）鉆頭旋轉(zhuǎn)運動，工作臺上下進給運動。
（2）鉆頭旋轉(zhuǎn)并進給運動，工作臺固...

【計算題】
如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為：z₁=2，z₂=80，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30。又已知蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=840r/min，n_H=6r/min。求n₆的大小和方向。

答案：

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