如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為：z₁=2，z₂=80，z₃=25，z₄=50，z₅=20，z₆=30。又已知蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=840r/min，n_H=6r/min。求n₆的大小和方向。

設(shè)計(jì)一對(duì)齒輪傳動(dòng)，已知：壓力角實(shí)際中心距α′=200mm，傳動(dòng)比i₁₂=3.5，采用正傳動(dòng)，求：
（1）該對(duì)齒輪的齒數(shù)z₁、z₂；
（2）嚙合角α′；
（3）變位系數(shù)之和Σx；
（4）分離系數(shù)y和齒頂高降低系數(shù)σ。

在圖所示的導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，試確定：
（1）若l_AB=40mm，要使該機(jī)構(gòu)成為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，那么l_AC的最小值為多少？
（2）若該機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿兩個(gè)極限位置之間的擺角為60°，曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)工作行程（慢行程）的時(shí)間為10秒，該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K是多少？機(jī)構(gòu)空回行程（快行程）所需時(shí)間是多少？該機(jī)構(gòu)曲柄每分鐘轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)？
（3）AB桿為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為多少？
（4）若l_AC=50mm，且使此機(jī)構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，l_AB的最小值又為多少？

在如圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知a=300mm，φ₃=30°，φ₁=90°。加于導(dǎo)桿上的力矩M₃=60N·m，在不考慮運(yùn)動(dòng)副摩擦力的情況下，求機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的反力及應(yīng)加于曲柄1上的平衡力矩M_b。

如圖所示擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪為偏心圓盤(pán)，A為回轉(zhuǎn)中心，已知凸輪以角速度ω₁=30rad/s逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，圓盤(pán)中心與回轉(zhuǎn)中心之間的距離a=50mm，圓盤(pán)半徑R=100mm，機(jī)架長(zhǎng)L=800mm。
（1）畫(huà)出機(jī)構(gòu)所有瞬心；
（2）利用瞬心法求構(gòu)件2的角速度ω₂及其轉(zhuǎn)動(dòng)方向。