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填空題
硬件主要包括（）、（）和（）。
答案：
傳感裝置；控制裝置；關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分
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填空題
工業(yè)機(jī)器人包括（）、（）、（）、（）、（）和（）六個(gè)子系統(tǒng)。
答案：
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)；感受系統(tǒng)；機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)；人機(jī)交互系統(tǒng)；控制系統(tǒng)
