無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。

機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

能吊起重物的重量W是多少？