在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。