1、磁致伸縮驅(qū)動 2、形狀記憶金屬 3、靜電驅(qū)動器 4、超聲波電機(jī)
點(diǎn)矢量v為，相對參考系作如下齊次坐標(biāo)變換： 寫出變換后點(diǎn)矢量v的表達(dá)式，并說明是什么性質(zhì)的變換，寫出旋轉(zhuǎn)算子Rot及平移算子Trans。
（1）手臂應(yīng)具有足夠的承載能力和剛度。 （2）導(dǎo)向性要好。 （3）重量和轉(zhuǎn)動慣量要小。 （4）運(yùn)動要平穩(wěn)、定位精度要高
圖示為視覺的硬件組成，請?zhí)顚憟D中空缺。
，相對參考系作如下齊次坐標(biāo)變換：
