問答題

【簡答題】光電編碼器可用于測量的模擬量有哪些？請說明絕對式與增量式光電編碼器各自適用的場合。

答案： 光電編碼器可以測量的模擬量：轉(zhuǎn)角、直線位移、轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向
適用場合：
絕對式：用于長期定位控制的...
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問答題

【簡答題】謂點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制？舉例說明它們在工業(yè)上的應(yīng)用。
答案： 點(diǎn)位控制：指只規(guī)定各點(diǎn)的位姿，不規(guī)定各點(diǎn)之間的運(yùn)動軌跡的控制方式。
應(yīng)用：從事在印刷電路板上安插元件&lsqu...
問答題

【簡答題】機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣有何聯(lián)系？
答案：

力雅可比矩陣是速度雅克比矩陣的轉(zhuǎn)置。
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