在改變給定值的控制系統(tǒng)中,評(píng)定動(dòng)態(tài)過(guò)程品質(zhì)的指標(biāo)有()。 ①超調(diào)量σp; ②衰減率φ; ③最大動(dòng)態(tài)偏差emax; ④上升時(shí)間tr; ⑤振蕩次數(shù)N; ⑥靜態(tài)偏差ε。