單項選擇題

在改變給定值的控制系統(tǒng)中，評定動態(tài)過程品質的指標有（）。
①超調(diào)量σp；
②衰減率φ；
③最大動態(tài)偏差emax；
④上升時間tr；
⑤振蕩次數(shù)N；
⑥靜態(tài)偏差ε。

A.①④⑤⑥
B.①②③④
C.②③④⑤
D.③④⑤⑥

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