機電一體化/機電一體化系統(tǒng)設計章節(jié)練習(2020.06.07)

來源：考試資料網(wǎng)

1 工業(yè)機器人（）是用來完成任務的執(zhí)行機構。

2.判斷題電流的實際方向習慣上規(guī)定為正電荷運動的方向。

3 開環(huán)伺服系統(tǒng)中，傳動鏈的傳動精度取決于（）。

4.問答題簡述開關量輸出模板的基本組成。

開關量輸出模板的基本組成為：STD總線信號、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號調理電路、負載。

5.填空題產(chǎn)生電磁干擾必備的三個條件是：（），（），（）。

參考答案：干擾源;傳播途徑;接受干擾對象

6.填空題機電一體化系統(tǒng)常用的能源有（）、（）和（）。

參考答案：氣壓源；電力源；液壓源

7.填空題伺服系統(tǒng)僅包含二個（）環(huán)節(jié)的系統(tǒng)稱作II型系統(tǒng)。

8 變頻調速驅動時，發(fā)現(xiàn)電機的啟動轉矩低，啟動困難，可以調整變頻器的（）參數(shù)。

9.填空題傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有（）、遲滯和重復精度。

參考答案：靈敏度、線性度

10.問答題分析題：對比說明步進電機和直流伺服電機驅動的特點。

參考答案：步進電機與直流電機驅動的主要有如下不同特點：
（1）在工作原理方面，步進電機通過改變輸入脈沖的數(shù)量、頻率和順序...