問答題

【計(jì)算題】

已知系統(tǒng)如圖所示。畫出其根軌跡，并求出當(dāng)閉環(huán)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)呈現(xiàn)阻尼比ζ=0.707時(shí)，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。

答案：

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