支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

我們可以用鑲條來調(diào)整（）的間隙。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。