能吊起重物的重量W是多少？

桿長(zhǎng)IAB、IBC及偏距e。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

對(duì)于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。

在圖中畫出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。