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單項(xiàng)選擇題

機(jī)械手是機(jī)器人的（）機(jī)構(gòu)。

A.執(zhí)行
B.操縱
C.傳動(dòng)
D.驅(qū)動(dòng)

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單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人機(jī)械手的內(nèi)部機(jī)構(gòu)由（）組成。

A.機(jī)座、大臂、小臂、手腕
B.機(jī)座、上臂、下臂、手腕
C.機(jī)架、大臂、小臂、關(guān)節(jié)
D.機(jī)座、大臂、小臂、關(guān)節(jié)

單項(xiàng)選擇題

全關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點(diǎn)是機(jī)構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）

A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)

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