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單項選擇題

機械手是機器人的（）機構。

A.執(zhí)行
B.操縱
C.傳動
D.驅動

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單項選擇題

機器人機械手的內部機構由（）組成。

A.機座、大臂、小臂、手腕
B.機座、上臂、下臂、手腕
C.機架、大臂、小臂、關節(jié)
D.機座、大臂、小臂、關節(jié)

單項選擇題

全關節(jié)式機械手的特點是機構緊湊、高精度、靈活性（）

A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)