單項選擇題

全關(guān)節(jié)式機(jī)械手的特點是機(jī)構(gòu)緊湊、高精度、靈活性（）

A.好、控制難度小
B.差、控制難度小
C.好、控制難度大
D.自由度數(shù)

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單項選擇題

機(jī)器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。

A.軌跡重復(fù)精度
B.點到點的重復(fù)精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)

單項選擇題

有（）自由度的弧焊機(jī)器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。

A.3個
B.4個
C.5個
D.6個

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