多項選擇題下列屬于視覺檢測信號的是（）
A.CCD_OK
B.CCD_Finish
C.CCD_Running
D.CCD_NG
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1.多項選擇題標(biāo)定工具坐標(biāo)系時，若需要重新定義TCP及方向，則使用哪種方法？（）
A.TCP和默認方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、Y
D.TCP和Z、X
2.多項選擇題下列哪種做法無助于提高機器人TCP的標(biāo)定精度？（）
A.固定參考點設(shè)置在機器人極限邊界處
B.TCP標(biāo)定點之間的姿態(tài)比較接近
C.增加TCP標(biāo)定參考點的數(shù)量
D.改變定義TCP的方法
