多項選擇題下列哪種做法無助于提高機器人TCP的標定精度？（）
A.固定參考點設置在機器人極限邊界處
B.TCP標定點之間的姿態(tài)比較接近
C.增加TCP標定參考點的數(shù)量
D.改變定義TCP的方法
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1.多項選擇題下列視覺檢測流程的是（）
A.圖像輸入
B.形狀搜索
C.標簽
D.并行數(shù)據(jù)輸出
2.多項選擇題視覺檢測的通信輸入狀態(tài)有（）
A.STEP0~STEP7
B.DSA0
C.DSA1
D.DI0~DI7
