于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

在無靜差速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

?TML并維持足夠的時(shí)間，且為位能型負(fù)載，則單軸機(jī)電系統(tǒng)將（）。

?一般的控制電機(jī)在系統(tǒng)中除了實(shí)現(xiàn)控制作用，還能提供一定動(dòng)力，而不能提供動(dòng)力的是（）。