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在圖示雙滑塊機構(gòu)中，轉(zhuǎn)動副A與B處的虛線小圓表示磨擦圓，在滑塊1上加F力推動滑塊3上的負載Q，若不計各構(gòu)件重量及慣性力，試在圖上畫出構(gòu)件2所受作用力的作用線。

圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，AB桿為主動件，CD桿為從動件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：
1）圖示位置時，主動構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；
2）圖示位置時，連桿BC所受的作用力R₁₂和R₃₂的作用線。
3）作用在主動件1上的驅(qū)動力矩M₁的方向以及約束反力R₂₁與R₄₁的方位。