圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB桿為主動(dòng)件，CD桿為從動(dòng)件，虛線小圓為各鉸鏈處之摩擦圓。已知構(gòu)件CD上作用有生產(chǎn)阻力R，若不計(jì)構(gòu)件的自重和慣性力，試確定：
1）圖示位置時(shí)，主動(dòng)構(gòu)件AB的轉(zhuǎn)向；
2）圖示位置時(shí)，連桿BC所受的作用力R₁₂和R₃₂的作用線。
3）作用在主動(dòng)件1上的驅(qū)動(dòng)力矩M₁的方向以及約束反力R₂₁與R₄₁的方位。

圖示為由幾種機(jī)構(gòu)組成的機(jī)器傳動(dòng)簡圖。已知：η₁=η₂=0.98，η₃=η₄=0.96，η₅=η₆=0.94，η₇=0.42，P_r’=5KW，P_r’’=0.2KW。求機(jī)器的總效率η。

如圖所示為一輸送輥道的傳動(dòng)簡圖。設(shè)已知一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng)的效率為0.95；一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)的效率為0.92  （均已包括軸承效率）。求該傳動(dòng)裝置的總效率。

在圖示的各機(jī)構(gòu)中，設(shè)已知構(gòu)件的尺寸及點(diǎn)B的速度。試作出各機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形。

試判斷在圖示的兩個(gè)機(jī)構(gòu)中，B點(diǎn)是否存在哥氏加速度？又在何位置時(shí)其哥氏加速度為零？