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問(wèn)答題
【計(jì)算題】
設(shè)過(guò)程的傳遞函數(shù)陣為
期望的閉環(huán)傳遞函數(shù)陣
試用對(duì)角設(shè)計(jì)法，設(shè)計(jì)解耦器和控制器相結(jié)合的裝置GCB（s）。
答案：
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】什么叫預(yù)測(cè)控制？從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理看，預(yù)測(cè)控制有何特點(diǎn)？
答案：
預(yù)測(cè)控制即用模型預(yù)測(cè)過(guò)程的輸出，根據(jù)過(guò)程的預(yù)測(cè)輸出與設(shè)定的偏差進(jìn)行優(yōu)化控制。
預(yù)測(cè)控制的優(yōu)點(diǎn)：
1....
預(yù)測(cè)控制的優(yōu)點(diǎn)：
1....
