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【簡(jiǎn)答題】什么叫預(yù)測(cè)控制?從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和原理看,預(yù)測(cè)控制有何特點(diǎn)?
答案:
預(yù)測(cè)控制即用模型預(yù)測(cè)過(guò)程的輸出,根據(jù)過(guò)程的預(yù)測(cè)輸出與設(shè)定的偏差進(jìn)行優(yōu)化控制。
預(yù)測(cè)控制的優(yōu)點(diǎn):
1....
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【簡(jiǎn)答題】輸出可測(cè)條件下的推理控制系統(tǒng)與前饋-反饋控制系統(tǒng)、Smith預(yù)估控制系統(tǒng)相比較,各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)。
答案:
1)推理控制系統(tǒng)與前饋-反饋控制系統(tǒng)相比,具有的優(yōu)點(diǎn):不要求干擾可測(cè);只需要建立控制通道的模型,無(wú)需建立干擾通道的模型,...
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1、實(shí)現(xiàn)了不可測(cè)干擾信號(hào)分離;
2、實(shí)現(xiàn)了不可測(cè)敢于的估計(jì);
3、可實(shí)現(xiàn)理想控制。
可見(jiàn)推...
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