設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1,搖桿的長度LCD=150mm,搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求: 1)求曲柄、連桿和機(jī)架的長度LAB、LBC和LAD; 2)判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。
在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中,已知lAB=20mm,lBC=60mm,lBD=50mm,e=40mm,試確定: 1)此機(jī)構(gòu)有無急回運動?若有,試作圖法確定極位夾角θ,并求行程速比系數(shù)K的值; 2)當(dāng)以AB為原動件時,標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動角γmin和最小壓力角αmin; 3)作出當(dāng)以滑塊為主動件時機(jī)構(gòu)的死點位置。
如圖所示,設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm,b=600mm,c=400mm,d=500mm。試問: 1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時,是否有曲柄存在? 2)若各桿長度不變,能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)?如何獲得? 3)若a、b、c三桿的長度不變,取桿4為機(jī)架,要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu),求d的取值范圍。