設(shè)計一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知搖桿CD的行程速比系數(shù)K=1，搖桿的長度LCD=150mm，搖桿的極限位置與機(jī)架所成角度φ’=30°和φ”=90°。要求： 1）求曲柄、連桿和機(jī)架的長度LAB、LBC和LAD； 2）判別該機(jī)構(gòu)是否具有曲柄存在。
在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=20mm，lBC=60mm，lBD=50mm，e=40mm，試確定： 1）此機(jī)構(gòu)有無急回運動？若有，試作圖法確定極位夾角θ，并求行程速比系數(shù)K的值； 2）當(dāng)以AB為原動件時，標(biāo)出此機(jī)構(gòu)的最小傳動角γmin和最小壓力角αmin； 3）作出當(dāng)以滑塊為主動件時機(jī)構(gòu)的死點位置。
如圖所示，設(shè)已知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。試問： 1）當(dāng)取桿4為機(jī)架時，是否有曲柄存在？ 2）若各桿長度不變，能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)？如何獲得？ 3）若a、b、c三桿的長度不變，取桿4為機(jī)架，要獲得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求d的取值范圍。
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