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在閉環(huán)系統(tǒng)中,因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩,采用消隙裝置,以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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為減少機(jī)械傳動(dòng)部件的柔性對(duì)于系統(tǒng)性能的影響,機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的基本固有頻率應(yīng)低于電氣驅(qū)動(dòng)部件的固有頻率的2-3倍,同時(shí),傳動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率應(yīng)接近控制系統(tǒng)的工作頻率,避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。
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自動(dòng)控制技術(shù)是機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)之一,直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。
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