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在閉環(huán)系統(tǒng)中,因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動死區(qū)能使系統(tǒng)以1~5倍的間隙角產生低頻振蕩,采用消隙裝置,以提高傳動精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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為減少機械傳動部件的柔性對于系統(tǒng)性能的影響,機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應低于電氣驅動部件的固有頻率的2-3倍,同時,傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻率,避免系統(tǒng)產生振蕩而失去穩(wěn)定性。
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