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判斷題為減少機械傳動部件的柔性對于系統(tǒng)性能的影響，機械傳動系統(tǒng)的基本固有頻率應低于電氣驅(qū)動部件的固有頻率的2-3倍，同時，傳動系統(tǒng)的固有頻率應接近控制系統(tǒng)的工作頻率，避免系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩而失去穩(wěn)定性。

1.判斷題自動控制技術(shù)是機電一體化相關(guān)技術(shù)之一，直接影響系統(tǒng)的控制水平、精度、響應速度和穩(wěn)定性。

2.判斷題開環(huán)系統(tǒng)沒有反饋回路，只能依據(jù)時間和邏輯順序決定被控對象的運行方式，開環(huán)系統(tǒng)簡單、穩(wěn)定、可靠，但精度較低，無自動糾偏能力。

3.判斷題自動控制是無需操作者直接參與，通過控制器使被控制對象或過程自動地按照預定的規(guī)律運行。

4.判斷題伺服電機的驅(qū)動電路將微小的控制信號轉(zhuǎn)化為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱為變流器，可以實現(xiàn)包括電壓、電流、頻率等參數(shù)的變換。

5.判斷題伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出和輸入之間的偏差信號。