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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】采用什么模型解決多目標(biāo)跟蹤問(wèn)題的算法？具體說(shuō)明。

答案：概率圖模型。該算法采用一個(gè)無(wú)向圖模型（即MRF）來(lái)表示多目標(biāo)模型，無(wú)向圖的節(jié)點(diǎn)代表每個(gè)目標(biāo)，圖的結(jié)構(gòu)代表各個(gè)目標(biāo)間的數(shù)據(jù)...

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答案：在雜波環(huán)境中，一個(gè)目標(biāo)的跟蹤波門中的測(cè)量數(shù)據(jù)可能不止一個(gè)，這些測(cè)量數(shù)據(jù)可能來(lái)自該目標(biāo)，也可能來(lái)自其他目標(biāo)，或者可能來(lái)自雜...