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問答題

【簡答題】采用什么模型解決多目標跟蹤問題的算法？具體說明。

答案：概率圖模型。該算法采用一個無向圖模型（即MRF）來表示多目標模型，無向圖的節(jié)點代表每個目標，圖的結(jié)構(gòu)代表各個目標間的數(shù)據(jù)...

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【簡答題】在多目標跟蹤算法中，經(jīng)典算法主要有哪些？

答案： JPEA算法、多假設(shè)算法和最近鄰域算法。

【簡答題】什么是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法？

答案：在雜波環(huán)境中，一個目標的跟蹤波門中的測量數(shù)據(jù)可能不止一個，這些測量數(shù)據(jù)可能來自該目標，也可能來自其他目標，或者可能來自雜...